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巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂 的线路，大量装备都被“隐藏”在专门 的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元 ，还有运营商的5G基站。在这里 ，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星 的定位信号 ；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己 的车或者开着车找不到出口， 是人们经常遇到的尴尬又让人头疼 的事情 。

　　如今，在“地上一座城 、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场 ，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置 ，以及下一步该往哪走 ，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们 的切身体会是 ，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续 。在接受科技日报记者采访时 ，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题 ，但尚未解决‘服务质量有保障’ 的问题。”

　　当前 ，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的 、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场 的面积也非常大。

　　例如 ，在雄安新区首个集中建成区——容东片区 ，众多小区、楼宇 的地下停车场全部联通 。在大规模的地下空间中，会有大量 的人、车 、物流动 ，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临 的问题。

　　2022年 ，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院 ，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航” 的课题研究 。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者 ，为了解决无法实现地下精准定位 的难题 ，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航 、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标 的示范应用，这对我们来说 是一个不小 的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不 是靠室外 的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区 的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门 的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子 ，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元 ，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方 ，以获取北斗等卫星 的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖 。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成 ，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别 是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享 ，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供 的关键设备——合路器中。这样，运营商 的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增 。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材” ，利用现有的4G/5G 的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单 的“加法” ，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准 的地下定位导航系统 。

　　看似简单 的操作 ，背后依靠的是融合定位算法 的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构 的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度 的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说 ，要给物体做空间定位 ，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说 ，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值 ，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确 。”路兆铭表示 ，“5G+北斗组合式定位算法”正 是将北斗卫星导航信号、5G信号 、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置 。

　　除了创新定位算法 ，路兆铭科研团队还在算法 的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初 ，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年 的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米 的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术 ，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者 ，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图 、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算 ，与此前技术方案相比 ，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今 ，不光是容东片区 ，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统 。”路兆铭表示 ，作为在雄安新区示范应用 的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化 的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进 的设计理念和丰富齐全 的场景需求，潜藏在论文里 的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来 ，地下精准定位导航技术还将在河南 、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中 。（科技日报记者 何 亮）

曼谷APEC ，习近平为什么引用孔子这句话？******

　　(近观中国)曼谷APEC，习近平为什么引用孔子这句话 ？

　　中新社曼谷11月19日电 题：曼谷APEC ，习近平为什么引用孔子这句话？

　　中新社记者 梁晓辉 郭金超

　　“知者不惑，仁者不忧 ，勇者不惧。”

　　18日，泰国曼谷 ，在亚太经合组织(APEC)第二十九次领导人非正式会议上 ，中国国家主席习近平用这句中国古语 ，力倡各方构建亚太命运共同体 。

当地时间11月18日上午，亚太经合组织第二十九次领导人非正式会议在泰国曼谷国家会议中心举行。国家主席习近平出席会议并发表题为《团结合作勇担责任 构建亚太命运共同体》的重要讲话。 新华社记者 鞠鹏 摄

　　这句话出自孔子的《论语·子罕》，大意为 ：智慧 的人不疑惑 ，仁德的人不忧愁 ，勇敢 的人不畏惧 。其中 的智 、仁、勇 ， 是中国儒家推崇的品德 ，体现三种不同境界。

　　在亚太地区，儒家文化具有广泛影响力。APEC风云际会之时 ，以此凝聚共识，既是一种外交语言艺术 ，更是着眼当下国际形势，对亚太所需共识 的精准判断 ，让人印象深刻。

　　 的确 ，亚太需做知者。

　　本次APEC曼谷会议，被视为历史十字路口上的一次会议 。面对亚太地区出现 的经济增长整体低迷 ，以及疫情延宕、全球化逆流 、安全风险的叠加，亚太合作未来怎么走 ，考验着地区智慧 。

泰国首都曼谷街头2022年APEC会议标识 。新华社记者 郭磊 摄 图片来源 ：新华网

　　我们看到 ，中方再次呼吁倡导开放 的区域主义，强调开放包容 、合作共赢 ，坚持维护国际公平正义，坚持命运与共 。东道国泰国也敦促大家把重点放在建设一个可持续和包容性 的世界上。“开放、包容 、联通”成为APEC会议上的响亮声音。

　　有评论称 ，越是国际局势紧张 的时候，潜伏于世人心里 的“公道”便会浮上来 ，推动构筑并加固维护和平与稳定以及公平与正义 的堤坝。这正 是一种智慧的体现。

　　亚太应做仁者 。

　　80亿 的地球人口中，亚太地区占了三分之一。仁者爱人，让亚太人民都“过上好日子” 是亚太初心 。

　　柬埔寨金边、印尼巴厘岛、泰国曼谷 ，“亚洲时刻”接连举行的三场重要会议 ，克服分歧、实现团结、寻求发展，主旋律或许各有侧重，落脚点都 是实现人 的更好发展。

　　中国正致力于以自身发展 ，推动本地区国家和人民走向更好未来。APEC时间，习近平向世界系统阐述中国式现代化 的愿景。在这个愿景下，实现脱贫 、达至小康 的14亿多中国人，将走向共同富裕 ，使中等收入群体在未来15年超过8亿。

　　“治国之道 ，富民为始 。”这一中国智慧，同样益于世界 。此次 ，习近平还提出了“共同富裕 的亚太”理念，展现出中国一贯的立场 ：中国式现代化 是开放 的，欢迎各国参与。这无疑将给亚太人民共同过上好日子展示更多可能性和确定性。

　　亚太更要做勇者 。

　　当前的亚太， 是世界新兴力量上升 的发展极 ，却也被守成大国视为“兵家必争之地”。翻看这几天西方媒体的报道，对“亚洲时刻”颇多着墨，但仍充斥着固执 的冷战思维 。

　　因而，地区各国更需做勇者 ，既不被大国的博弈而裹挟 ，又不被眼前一时 的利益而“浮云遮眼”，排除干扰 ，实现地区独立自主的安全和发展。

　　“亚太地区不 是谁的后花园 ，不应该成为大国角斗场 。”本次APEC曼谷会议上，来自中国 的声音引发共鸣 。

　　这也让人想起本月初习近平在北京会见德国总理朔尔茨时所引用的一句话 ：“政治家应当以宁静接受那些不能改变的，以勇气改变那些能改变 的，用智慧分清其中的区别。”

　　眼下，世界变局风云激荡 ，亚洲的政治家们亦需要以知者、仁者、勇者的担当，以命运与共 的意识 ，作出有利于地区发展 的选择。

　　正如这几天的曼谷街头 ，APEC会议随处可见的标志——一个以当地手工艺编制竹篮为灵感 的符号，当地人称之为“Chalom”。它向前来曼谷 的人们传递这样一个信息 ：

　　亚太 的美好未来 ，亦需齐心共同编织。(完)

　　（文图 ：赵筱尘 巫邓炎）